Село упоминается с 1700 г. как починок Новой. В 1725 г. уже считалось селом Васильевским по местной церкви "Во имя трех святителей" (Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоуста). До революции 1917 г. Васильевское - центр одноименной волости. Следовательно, имелось здесь волостное правление, где старшина и писарь вершили все дела по управлению довольно обширным краем. При волостном правлении было арестантское помещение, куда садили провинившихся. На всю округу был один урядник- Шумайлов Егор. В самой верхней части, слева от дороги земство построило больницу, а справа - двухэтажное деревянное здание школы. Больничный корпус отделен от жилой зоны пустырем. Ниже школы был построен молочный завод. Вначале здесь из молока, поставляемого крестьянами, вырабатывалось масло нескольких сортов. А в годы Первой мировой войны в Васильевское приехал Отто Андреевич Штальберг- мастер сыродел. Он организовал производство голландского сыра отличного качества, который шел на продажу даже за границу. В советское время работали товарищество "Коневод", колхоз имени Калинина, совхоз "Васильевский". преемником которого является нынешнее ООО "Васильевское".
До 2020 г. село было центром Васильевского сельского поселения Ильинского района, после упразднения которых входит непосредственно в состав Ильинского городского округа.