Родился в 1920 г. в д. Заяки. Старший лейтенант. Первое боевое крещение принял под Оршей, где командовал 105-мм орудием. В июле 1941 г. в первый раз ранило. После 3-х месяцев лечения – снова фронт, теперь уже под Москвой. Служил в 423-й артиллерийском полку, где получил новые орудия – 122-мм, был придан 158-й стрелковой дивизии, сформированной из ополченцев. Прошел с этой пушкой от Москвы до Витебска. Два года и четыре месяца громило орудие врага. Расчет под командованием Пепеляева за это время уничтожил более 500 солдат и офицеров противника, 40 огневых точек, много танков, автомашин, складов с боеприпасами. Награждён орденом Отечественной войны II степени за бои под Витебском, двумя медалями "За отвагу" за уничтожение немецких дзотов и складов с боеприпасами, "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.". При штурме Витебска девять осколков впилось в тело В.М. Пепеляева. Больше воевать не пришлось. Вылечившись, "бог войны", как называли на фронте артиллеристов, избрал самую мирную профессию - хлебороба. Много лет был агрономом в колхозе имени А.П. Никольского.
В 1940 г. был призван в ряды РККА.