Родился 7 февраля 1788 г. Окончил Императорскую Академию художеств. Жил в доме своего дяди Андрея Никифоровича Воронихина. Сыновья архитектора были ещё детьми, таким образом именно Алексей стал единственным представителем следующего поколения семьи, напрямую получившим творческое воспитание непосредственно от Андрея Никифоровича. Он стал модельмейстером на Императорском Фарфоровом заводе, где и проработал всю жизнь. Ему принадлежат два парных портретных бюста А.Н.Воронихина и его супруги, есть его рельеф в Строгановском дворце, вазы по его проекту до сих пор производятся на заводе, даже в качестве современных сувениров. Умер 26 июня 1846 г.
В 1810-х гг. жил в доме своего дяди в Санкт-Петербурге - архитектора Андрея Никифоровича Воронихина.