Родился 4 февраля 1946 г. в деревне Самсоны Сретенского сельского совета Пермско-Ильинского района Молотовской области. Отец Семен Лукич был первым лицом в деревне, бригадир Самсоновской бригады колхоза имени Ленина, агротехник колхоза "Красная Звезда". Григорий после окончания Сретенской средней школы в 1961 г. работал прицепщиком. Затем в 1962 г. пошел учиться в Ильинское СПТУ-67, через один год получил права тракториста. С 1963 г. на протяжении всех лет трудовой деятельности в колхозе имени Ленина его профессия - тракторист. На Сретенской бригаде работал на разных марках тракторов, выполнял различные работы: пахал, культивировал, сеял, транспортные работы. Его выработка на тракторе была одной из лучших в колхозе. Как опытному, трудолюбивому и ответственному механизатору ему в летне-осенний период доверяют производить уметку сена и соломы. Точный расчет и умелые руки Григория Семеновича быстрой и качественной позволяли вновь и вновь создавать скирды сена и соломы. В зимний период он занят на вывозке органических удобрений на поля, добиваясь высоких результатов работы. В 1974 г. Григорий Семенович признан лучшим трактористом колхоза имени Ленина, награжден знаком "Победитель в социалистическом соревновании" 1974, 1976 , 1977, 1980, 1983 гг., "Ударник девятой пятилетки", "Ударник 12-й пятилетки". За добросовестный труд он в 1975 г. награжден орденом Трудовой Славы III степени. Также имел поощрения в виде благодарностей, почетных грамот ценных подарков и премий. В 2000 г. за высокие производственные показатели награжден областной грамотой Департамента АПК. Григорию Семеновичу одному из первых в колхозе доверяют энергонасыщенный трактор Т-150К, на котором он также добивается высоких показателей работы. По производственной необходимости Григорий Семенович занимается ремонтом и регулировкой топливной аппаратуры в мастерских колхоза. Трудовую деятельность закончил в 2004 г., имея колхозный стаж 48 лет. Славную трудовую династию Таскаевых поддерживали братья Александр, Николай, Владимир, трудясь добросовестно на благо колхоза имени Ленина шоферами, а также сестра Лидия. Вместе с женой Валентиной Николаевной вырастили и воспитали сыновей Сергея и Олега, также работавших в колхозе имени Ленина. Григорий Семенович скоропостижно скончался 6 января 2019 г.
В 1987 г. присвоено почетное звание "Лучший работник МТМ".