Будущий русский гравер по меди, академик Императорской Академии художеств родился в 1809 г. в селе Ильинском Пермской губернии. Крепостной Строгановых. После учебы в Ильинском церковно-приходском училище работал писцом в Главном правлении Строгановых и Горном правлении в г. Перми. Графиня С.В. Строганова обратила внимание на его способности к рисованию, дала вольную в 1829 г., поместила за свой счет в Академию Художеств в 1830 г. За время учебы в Академии Художеств в мастерской Н.И. Уткина получил все положенные медали. В 1841-1865 гг. – пенсионер Академии Художеств в Италии. В 1855 г. за гравюру с картины К. П. Брюллова "Взятие Богоматери на небо" удостоен звания академик, в 1862 – профессор. Гравюры Пищалкина с картин великих мастеров Рафаэля, Гвидо Рени, Карло Дольчи экспонировались на выставках и были отмечены высокими наградами разных стран. Последние годы жизни ослепший художник жил в г. Петербурге. Его немногочисленные работы хранятся во многих музеях России (ГТГ, ГРМ, ГМИИ им. А. С. Пушкина, ПГХГ и др.) и составляют золотой фонд отечественной гравюры. Пищалкин Андрей Андреевич умер 4(16) апреля 1892 г. в городе Санкт-Петербурге.
В 1832 г. получил малую серебряную, в 1834-1835 гг. большую серебряную, в 1836 г. малую золотую медали за гравюру "Молящаяся Богоматерь" с картины К. Дольчи.